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滄(cāng)州(zhōu)安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP50哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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